中國人自古席地而坐。“席”，是指用植物纖維或動物皮毛編織而成的鋪墊之物。《席上腐談》曰：“上古之時，席、毯、氈、褥只名異而實同。”席有涼席暖席之分，涼席是用竹藤、葦、草編成，暖席則用獸皮、毛、棉、絲等織造而成。漢代人據暖席的不同工藝，將其明確分為“毯”和“氈”，對此古籍中也有論述，《說文》曰：“蹂毛成片故謂之氈。”《物原》曰：“毯，毛席也，上織五色花。”即氈是用羊、牛等毛經濕熱、擠壓成片狀以鋪用。毯是用毛、麻、絲、棉等料，經紡紗、染色、編織而成的紡織物。

    東方手織地毯的起源與絲綢之路的歷史息息相關。絲綢之路是距今三千年前始于中國長安（現西安），經敦煌進塔里木盆地到帕米爾高原連接東亞、中亞、波斯（　現伊朗　）、土耳其，到達古羅馬及歐洲各國的一條商旅之路。就像是一條貫穿中亞的大河，絲綢之路也將印度、阿拉伯、蒙古等南北相鄰的國家和地區連接在一起。東西方國家的商品交易皆經此途往返運送，交易物品如來自東方的中國、印度等國家之絹、絲、香料；波斯、土耳其等地的手工藝與土特產品等。最初的交易模式無從得知，公元前一千年左右，地處塔克拉瑪干沙漠和塔里木盆地等中亞地區的和田與喀什，還有現在的烏茲別克等地，盛產金、銀等貴重金屬和寶石，成為了當時絲綢之路上東、西方國家的交易中心地區。在那個時代，手織地毯也已開始被作為高級工藝品的一種進行交易。

     手織地毯最初是游牧民族制作并用來抵御寒冷冬天的生活必需品，一門手工藝術也由此產生。通常生活在沙漠地區的游牧民族，常會編織那些密度高、毯面薄，同時便于攜帶與運輸的地毯；生活在石頭和泥瓦房的農耕民族所編織的地毯，有一定密度，厚且耐用；而那些生活在宮殿中，睡在大理石床上的王公貴族們，則使用生產在城市作坊，色澤豐富、編織精密的地毯。亞洲的歷史也可以說是帝國興衰與民族遷移的歷史，如成吉斯汗的蒙古帝國、亞歷山大的馬其頓帝國、塞爾古的土耳其帝國、波斯帝國和印度的臥莫爾帝國。這些帝國的演變都促進了東西文化與技術的交流。在各種頻繁貿易往來的刺激下，古絲綢之路發展成為東方手織地毯生產和交易的樞紐地帶。

     中亞的土耳其斯坦地區在二千年以前就是土耳其民族居住的地方，這里是東方手織地毯發源地之一，也是生產東方手織地毯的搖籃。這個地帶為貫通絲綢之路東西的交界點，同時東西土耳其斯坦又有著不同的文化。西土耳其斯坦是維吾爾族、塔吉克族、烏茲別克族、吉爾吉斯族、阿富汗及巴基斯坦北部游牧民族與半游牧民族的居住地。在伊斯蘭文化與波斯文化的影響下，他們生產的手織地毯圖案帶有強烈的伊斯蘭氣息。東土耳其斯坦地處同西藏、尼泊爾、不丹、印度等地區緊密相接的地帶，受到濃厚的佛教文化影響，同時也受到來自中國新疆維吾爾自治區和蒙古等中國文化的影響，所生產的手織地毯非常的獨特。

     印度手織地毯的圖案制作沒有太多受到本國印度教的影響，而是被喀什米爾地區的伊斯蘭教所影響。位于絲綢之路東部的中國，自古以來，學習西方傳入的手織地毯的編織技術，一些邊境地區的少數民族也開始制作手織地毯，并將精美的產品進獻給皇宮和貴族。